| Titel: | Die Beeinflussung des Reguliervorganges von seiten der durch die Wasserträgheit entstandenen Druckschwankungen. | 
| Autor: | R. Dubs, A. Utard | 
| Fundstelle: | Band 326, Jahrgang 1911, S. 202 | 
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                        Die Beeinflussung des Reguliervorganges von
                           								seiten der durch die Wasserträgheit entstandenen Druckschwankungen.
                        Von Dipl.-Ing. R. Dubs und Dr.-Ing. A.
                                 									Utard,
                           								Zürich.
                        (Fortsetzung von S. 187 d. Bd.)
                        Die Beeinflussung des Reguliervorganges usw.
                        
                     
                        
                           
                              e) Der Korrektionsfaktor K
                                    											und andere wichtige Größen.
                              Bedeutet J das Massenträgheitsmoment bezw. G • D2 das zur
                                 										Einhaltung einer vorgeschriebenen maximalen Tourenerhöhung δm bei
                                 										Vollentlastung der Turbine benötigt wird, und ist dasselbe für den ideellen
                                 										Betriebt d.h. für denjenigen ohne Druckschwankungen berechne, worden,s. a. Abschnitt 2. so erhält man
                                 										das zur Einhaltung der nämlichen Tourenvariation beim effektiven Betrieb (d.h.
                                 										demjenigen mit Druckschwankungen) notwendige Schwungmoment
                                 											\frakfamily{I} (bezw.
                                 											\frakfamily{G}\,.\,\frakfamily{D}^2), indem man J mit dem Korrektionsfaktor K multipliziert.
                              
                              Tabelle 1 von K.
                              
                                 
                                    k
                                    z =
                                    
                                 
                                    
                                    1,–
                                    1,05
                                    1,10
                                    1,15
                                    1,20
                                    1,25
                                    1,30
                                    1,35
                                    1,40
                                    1,45
                                    1,50
                                    
                                 
                                    0
                                    1,–
                                    1,073
                                    1,147
                                    1,218
                                    1,286
                                    1,351
                                    1,413
                                    1,472
                                    1,528
                                    1,581
                                    1,631
                                    
                                 
                                    0,1
                                    1,–
                                    1,072
                                    1,145
                                    1,215
                                    1,282
                                    1,345
                                    1,405
                                    1,462
                                    1,515
                                    1,565
                                    1,612
                                    
                                 
                                    0,2
                                    1,–
                                    1,071
                                    1,143
                                    1,213
                                    1,278
                                    1,340
                                    1,398
                                    1,452
                                    1,503
                                    1,550
                                    1,594
                                    
                                 
                                    0,3
                                    1,–
                                    1,070
                                    1,142
                                    1,211
                                    1,275
                                    1,335
                                    1,391
                                    1,443
                                    1,491
                                    1,535
                                    1,576
                                    
                                 
                                    0,4
                                    1,–
                                    1,069
                                    1,141
                                    1,209
                                    1,272
                                    1,330
                                    1,385
                                    1,434
                                    1,480
                                    1,521
                                    1,558
                                    
                                 
                                    0,5
                                    1,–
                                    1,068
                                    1,140
                                    1,207
                                    1,269
                                    1,326
                                    1,379
                                    1,426
                                    1,469
                                    1,507
                                    1,540
                                    
                                 
                                    0,6
                                    1,–
                                    1,067
                                    1,139
                                    1,206
                                    1,267
                                    1,323
                                    1,374
                                    1,419
                                    1,460
                                    1,494
                                    1,523
                                    
                                 
                                    0,7
                                    1,–
                                    1,067
                                    1,139
                                    1,205
                                    1,265
                                    1,320
                                    1,369
                                    1,413
                                    1,451
                                    1,482
                                    1,507
                                    
                                 
                                    0,8
                                    1,–
                                    1,066
                                    1,138
                                    1,204
                                    1,263
                                    1,317
                                    1,365
                                    1,407
                                    1,442
                                    1,470
                                    1,492
                                    
                                 
                                    0,9
                                    1,–
                                    1,066
                                    1,138
                                    1,203
                                    1,262
                                    1,315
                                    1,361
                                    1,401
                                    1,433
                                    1,459
                                    1,478
                                    
                                 
                                    1,0
                                    1,–
                                    1,065
                                    1,137
                                    1,203
                                    1,261
                                    1,313
                                    1,357
                                    1,395
                                    1,425
                                    1,449
                                    1,465
                                    
                                 
                                    1,1
                                    1,–
                                    1,065
                                    1,136
                                    1,202
                                    1,259
                                    1,310
                                    1,352
                                    1,388
                                    1,417
                                    1,439
                                    1,453
                                    
                                 
                                    1,2
                                    1,–
                                    1,065
                                    1,135
                                    1,200
                                    1,256
                                    1,306
                                    1,346
                                    1,381
                                    1,408
                                    1,429
                                    1,442
                                    
                                 
                                    1,3
                                    1,–
                                    1,064
                                    1,133
                                    1,197
                                    1,252
                                    1,301
                                    1,339
                                    1,373
                                    1,399
                                    1,418
                                    1,431
                                    
                                 
                                    1,4
                                    1,–
                                    1,064
                                    1,131
                                    1,194
                                    1,247
                                    1,295
                                    1,331
                                    1,364
                                    1,389
                                    1,407
                                    1,419
                                    
                                 
                                    1,5
                                    1,–
                                    1,064
                                    1,129
                                    1,190
                                    1,242
                                    1,289
                                    1,323
                                    1,355
                                    1,379
                                    1,396
                                    1,406
                                    
                                 
                                    1,6
                                    1,–
                                    1,064
                                    1,127
                                    1,186
                                    1,237
                                    1,282
                                    1,314
                                    1,345
                                    1,369
                                    1,385
                                    1,393
                                    
                                 
                                    1,7
                                    1,–
                                    1,063
                                    1,125
                                    1,182
                                    1,231
                                    1,275
                                    1,305
                                    1,335
                                    1,358
                                    1,373
                                    1,380
                                    
                                 
                                    1,8
                                    1,–
                                    1,063
                                    1,123
                                    1,177
                                    1,225
                                    1,267
                                    1,296
                                    1,325
                                    1,347
                                    1,361
                                    1,367
                                    
                                 
                                    1,9
                                    1,–
                                    1,063
                                    1,121
                                    1,172.
                                    1,218
                                    1,258
                                    1,287
                                    1,314
                                    1,335
                                    1,348
                                    1,355
                                    
                                 
                                    2,0
                                    1,–
                                    1,063
                                    1,118
                                    1,167
                                    1,210
                                    1,247
                                    1,278
                                    1,303
                                    1,322
                                    1,335
                                    1,342
                                    
                                 
                              Es ist also:
                              
                                 \frakfamily{I}=K\,.\,J
                                 
                              bezw.
                              \frakfamily{G}-\frakfamily{D}_2=K\,.\,G\,.\,D^2.
                              Der Korrektionsfaktor K ist hierbei aus Tab. 1 zu
                                 										entnehmen, welche auf Grund der Gleichung 83 und mit Berücksichtigung von
                                 										Gleichung 84 berechnet worden ist.
                              In der Tabelle bedeutet:
                              z=\frac{H_{\mbox{max}}}{H_0}=
                                 										verhältnismäßiger Druckanstieg,
                              k=\frac{2\,g\,H_0}{i\,.\,C_1}=\,\sim\,\frac{H_0}{50\,.\,C_1}=
                                 										Elastizitätsfaktor der Leitung.
                              Es ist:
                              H0 = Normales Gefälle bei Stillstand der Turbine in m,
                              C1 = Maximale Geschwindigkeit des Wassers in der Rohrleitung bei voller
                                 										Turbinenöffnung in m/Sek.
                              In Fig. 12 und 13
                                 										(s. S. 186) ist ferner die Variation von K in
                                 										Funktion von z mit k
                                 										als Parameter und umgekehrt eingezeichnet.
                              Da für die in der obigen Tabelle angeführten Werte des Elastizitätsfaktors k die Leistungskurve während des Verstellvorganges
                                 										ein Maximum erreicht, so ist nun noch zu ermitteln, wie groß dieses Maximum ist
                                 										und für welchen Beaufschlagungsgrad β dasselbe
                                 										eintritt.
                              Für den Beaufschlagungsgrad βmax folgt aus Gleichung 49 nach einigen
                                 										Umformungen:
                              \beta_{\mbox{max}}=\frac{1}{\sqrt{2}}\,\sqrt{\frac{k}{2}\,\left(1-\frac{k}{2}\right)}
                                 										. . . 85)
                              und das Leistungsmaximum
                                 											\frakfamily{C}_{max}=\frakfamily{z}_{max}\,.\,L_1 ist zu
                                 										berechnen aus:
                              \beta_{\mbox{max}}=\frac{\left(1+\frac{k}{2}\right)^2}{2\,.\,k}  .
                                 										. . . 86)
                              welche Beziehung Gleichung 50 in anderer Schreibweise
                                 										darstellt.
                              Zur Berechnung der Leistungsänderung in den ersten Augenblicken des
                                 										Schließens kann die Gleichung 51 verwendet werden, welche nach einigen
                                 										Umformungen die einfache Beziehung:
                              \frac{\partial\,z}{\partial\,t}=\frac{2}{T}\,.\,\frac{1-\frac{k}{2}}{1+k}=\frakfamily{z}'
                                 										. . . . 87)
                              ergibt.
                              In den ersten Zeitelementen variiert dann die aus dem Leitapparat antretende
                                 										Leistung angenähert nach der einfachen Beziehung:
                              \frakfamily{C}=L_1+\frakfamily{z}'\,.\,L_1\,.\,t . . . .
                                 										. 88)
                              und wenn man
                                 											\frac{\frakfamily{C}}{L_1}=\frakfamily{z} setzt, wie
                                 										früher, so folgt:
                              \frakfamily{z}=1+\frakfamily{z}'\,.\,t . . .
                                 										. . 89)
                              Wie bereits unter b bemerkt, ändert sich von einer bestimmten Zeit t1 an die Leistung
                                 										nach einer geraden, von links oben nach rechts unten abfallenden Linie. Diese
                                 										Zeit t1 ist hierbei
                                 										nach Gleichung 35 gegeben durch:
                              
                                 t_1=(z-1)\,(1+k)\,\frac{T}{2}
                                 
                              und die zugehörige Beaufschlagung β1 bestimmt sich dann aus:
                              \beta_1=1-\frac{1}{2}\,(z-1)\,(1+k) . . .
                                 										90)
                              wenn man stets linearen Verstellvorgang voraussetzt.
                              Die zugehörige Leistung \frakfamily{C}_1, d.h. derjenige Punkt
                                 										der Leistungskurve von dem an die Leistungsänderung bis zum vollständigen Schluß
                                 										geradlinig vor sich geht, ist nach Gleichung 45 gegeben durch:
                              
                                 \frakfamily{C}_1=L_1\,.\,\sqrt{z^3}\,\left(1-\frac{1}{2}\,\{z-1\}\,\{1+k\}\right)
                                 
                              oder, wenn man
                              \frac{\frakfamily{C}_1}{L}=\frakfamily{z}_1
                                 										setzt, folgt;
                              \frakfamily{z}_1=z\,.\,\sqrt{z}\,.\,\left[1-\frac{1}{2}\,(z-1)\,(1+k)\right]
                                 										. 91)
                              
                              Tabelle 2 von βmax, \frakfamily{z}_{max} und
                                 											\frakfamily{z}'.
                              
                                 
                                    k
                                    
                                       β
                                       max
                                       
                                    
                                       \frakfamily{z}_{max}
                                       
                                    \frakfamily{z}' für
                                       													T =
                                    
                                 
                                    
                                    
                                    
                                    2''
                                    3''
                                    4''
                                    5''
                                    6''
                                    7''
                                    8''
                                    9''
                                    10''
                                    
                                 
                                    0
                                    –
                                    –
                                    1,–
                                    0,66
                                    0,50
                                    0,40
                                    0,33
                                    0,28
                                    0,25
                                    0,22
                                    0,20
                                    
                                 
                                    0,1
                                    0,162
                                    5,500
                                    0,864
                                    0,570
                                    0,432
                                    0,346
                                    0,288
                                    0,242
                                    0,216
                                    0,190
                                    0,173
                                    
                                 
                                    0,2
                                    0,234
                                    3,020
                                    0,750
                                    0,495
                                    0,375
                                    0,300
                                    0,250
                                    0,210
                                    0,188
                                    0,165
                                    0,150
                                    
                                 
                                    0,3
                                    0,294
                                    2,200
                                    0,654
                                    0,432
                                    0,327
                                    0,262
                                    0,218
                                    0,183
                                    0,164
                                    0,144
                                    0,131
                                    
                                 
                                    0,4
                                    0,346
                                    1,800
                                    0,572
                                    0,377
                                    0,286
                                    0,229
                                    0,189
                                    0,160
                                    0,143
                                    0,126
                                    0,1145
                                    
                                 
                                    0,5
                                    0,395
                                    1,562
                                    0,500
                                    0,330
                                    0,250
                                    0,200
                                    0,165
                                    0,140
                                    0,125
                                    0,110
                                    0,100
                                    
                                 
                                    0,6
                                    0,441
                                    1,410
                                    0,438
                                    0,289
                                    0,2190
                                    0,175
                                    0,145
                                    0,123
                                    0,1095
                                    0,0962
                                    0,0875
                                    
                                 
                                    0,7
                                    0,486
                                    1,300
                                    0,382
                                    0,252
                                    0,1910
                                    0,153
                                    0,126
                                    0,107
                                    0,0955
                                    0,0842
                                    0,0765
                                    
                                 
                                    0,8
                                    0,529
                                    1,225
                                    0,330
                                    0,220
                                    0,167
                                    0,133
                                    0,110
                                    0,0933
                                    0,0833
                                    0,0733
                                    0'0665
                                    
                                 
                                    0,9
                                    0,571
                                    1,1660
                                    0,290
                                    0,1910
                                    0,145
                                    0,116
                                    0,0955
                                    0,0810
                                    0,0723
                                    0,0637
                                    0,0580
                                    
                                 
                                    1,0
                                    0,611
                                    1,125
                                    0,250
                                    0,165
                                    0,125
                                    0,100
                                    0,0825
                                    0,0700
                                    0,0625
                                    0,055
                                    0,0500
                                    
                                 
                                    1,1
                                    0,652
                                    1,090
                                    0,214
                                    0,141
                                    0,107
                                    0,0860
                                    0,0707
                                    0,0600
                                    0,0535
                                    0,047
                                    0,0430
                                    
                                 
                                    1,2
                                    0,693
                                    1,066
                                    0,182
                                    0,120
                                    0,091
                                    0,0727
                                    0,0600
                                    0,0510
                                    0,0455
                                    0,040
                                    0,0364
                                    
                                 
                                    1,3
                                    0,732
                                    1,048
                                    0,152
                                    0,100
                                    0,0760
                                    0,0610
                                    0,0500
                                    0,0126
                                    0,0380
                                    0,0335
                                    0,0304
                                    
                                 
                                    1,4
                                    0,770
                                    1,033
                                    0,125
                                    0,0825
                                    0,0625
                                    0,0500
                                    0,0410
                                    0,0350
                                    0,0312
                                    0,0275
                                    0,0250
                                    
                                 
                                    1,5
                                    0,810
                                    1,020
                                    0,100
                                    0,0660
                                    0,0500
                                    0,0400
                                    0,033
                                    0,0280
                                    0,0250
                                    0,022
                                    0,020
                                    
                                 
                                    1,6
                                    0,848
                                    1,013
                                    0,0770
                                    0,0510
                                    0,0385
                                    0,0310
                                    0,0254
                                    0,0215
                                    0,0192
                                    0,0170
                                    0,0154
                                    
                                 
                                    1,7
                                    0,886
                                    1,006
                                    0,0555
                                    0,0366
                                    0,0278
                                    0,0222
                                    0,0185
                                    0,0156
                                    0,0139
                                    0,0122
                                    0,0111
                                    
                                 
                                    1,8
                                    0,924
                                    1,004
                                    0,0357
                                    0,0236
                                    0,01785
                                    0,0143
                                    0,01180
                                    0,0100
                                    0,00892
                                    0,00785
                                    0,00713
                                    
                                 
                                    1,9
                                    0,962
                                    1,002
                                    0,01725
                                    0,0114
                                    0,00862
                                    0,00689
                                    0,00569
                                    0,00483
                                    0,00432
                                    0,00379
                                    0,00345
                                    
                                 
                                    2,0
                                    1,000
                                    1,000
                                    –
                                    –
                                    –
                                    –
                                    –
                                    –
                                    –
                                    –
                                    –
                                    
                                 
                              In Tab. 2 und 3 sind für verschiedene Werte des Elastizitätsfaktors k und der Schlußzeit T
                                 										die sich aus den Gleichungen 85-91 ergebenden Werte von βmax, z_{max},
                                 											\frakfamily{z}', β1 und \frakfamily{z}_1
                                 										eingetragen; es sind diese Werte auch in Fig. 14
                                 										graphisch veranschaulicht.
                              
                                 
                                 Textabbildung Bd. 326, S. 204
                                 Fig. 14.k = Elastizitäisfaktor.
                                 
                              Durch diese Punkte ist der Verlauf der Leistungskurve während des
                                 										Schließvorganges in der Hauptsache festgelegt und es fällt leicht, für irgend
                                 										einen Fall die Leistungskurve rasch näherungsweise zu zeichnen. Es darf
                                 										jedenfalls gesagt werden, daß die dabei erreichbare Genauigkeit für alle
                                 										praktisch vorkommenden Fälle ausreichen dürfte, so daß von den
                                 										komplizierten Methoden Abstand genommen werden kann.
                              
                           
                        
                           6. Das Pendeln des
                                 									Reglers.
                           Eine besondere Schwierigkeit, die allgemein bei der indirekten Regulierung zu
                              									überwinden ist, besteht darin, daß bei derselben sehr leicht dauernde, ja selbst
                              									divergierende Schwingungen eintreten. Erst durch Einführung der Rückführung vor etwa
                              									25 Jahren gelang es, dieselben zu beseitigen, nachdem man vorher jahrzehntelang
                              									vergebens an der Lösung dieses Problems gearbeitet hatte.
                           Für dieses Pendeln des Reglers wird meist die Spielraumzeit s verantwortlich gemacht. Dieselbe darf nämlich in keinem Falle (wenn von
                              									der Oelbremse abgesehen wird) einen bestimmten Wert C
                              									überschreiten, widrigenfalls der Regler überhaupt niemals zur Ruhe kommt. Die Größe
                              									von C ist bestimmt durch den Ausdruck:
                           C=\frac{G\,.\,D^2\,\alpha\,.\,{n^2}_1}{135000\,.\,N_1} . . .
                              									. . 92)
                           oder
                           C=\frac{\alpha\,.\,\pi\,.\,J}{15\,.\,M_1} . . .
                              									. . 93)
                           Hierin bedeutet:
                           n1 =
                              									die kleinste normale Drehzahl der Turbine bei größter Leistung;
                           n0 =
                              									die größte normale Drehzahl bei Leerlauf:
                           α = Beweglichkeit des Pendels
                           
                              =\frac{n_0-n_1}{n_1}=\frac{n_0}{n_1}-1
                              
                           G • D2 = Schwungmoment der rotierenden Massen (siehe Abschn. 2).
                           N1, =
                              									Maximale Turbinenleistung in PS (β = 1,00.)
                           In dieser Abhängigkeit der größten zulässigen Spielraumzeit von der Größe C liegt auch der Grund, warum eine zuverlässige
                              									Arbeitsweise der Regulierung um so schwerer zu erzielen ist, je niedriger der
                              									Ungleichförmigkeitsgrad α gehalten werden soll.
                           
                           Tabelle 3 von β1 und \frakfamily{z}_1.
                           
                              
                                 k
                                 
                                 z =
                                 
                              
                                 
                                 
                                 1,–
                                 1,05
                                 1,10
                                 1,15
                                 1,20
                                 1,25
                                 1,30
                                 1,35
                                 1,40
                                 1,45
                                 1,50
                                 
                              
                                 0
                                 
                                    β
                                    1
                                    
                                    \frakfamily{z}_1
                                    
                                 1,–1,–
                                 0,9751,048
                                 0,9501,096
                                 0,9251,140
                                 0,9001,183
                                 0,8751,222
                                 0,8501,260
                                 0,8251,295
                                 0,8001,322
                                 0,7751,352
                                 0,7501,379
                                 
                              
                                 0,1
                                 
                                    β
                                    1
                                    
                                    \frakfamily{z}_1
                                    
                                 1,–1,–
                                 0,9721,045
                                 0,9451,090
                                 0,9171,131
                                 0,8901,170
                                 0,8621,205
                                 0,8351,238
                                 0,8071,268
                                 0,7801,289
                                 0,7521,313
                                 0,7251,332
                                 
                              
                                 0,2
                                 
                                    β
                                    1
                                    
                                    \frakfamily{z}_1
                                    
                                 1,–1,–
                                 0,9701,042
                                 0,9401,084
                                 0,9101,121
                                 0,8801,157
                                 0,8501,187
                                 0,8201,216
                                 0,7901,240
                                 0,7601,256
                                 0,7301,274
                                 0,7001,286
                                 
                              
                                 0,3
                                 
                                    β
                                    1
                                    
                                    \frakfamily{z}_1
                                    
                                 1,–1,–
                                 0,9671,040
                                 0,9351,078
                                 0,9021,112
                                 0,8701,144
                                 0,8271,170
                                 0,8051,194
                                 0,7721,213
                                 0,7401,223
                                 0,7071,234
                                 0,6751,240
                                 
                              
                                 0,4
                                 
                                    β
                                    1
                                    
                                    \frakfamily{z}_1
                                    
                                 1,–1,–
                                 0,9651,038
                                 0,9301,072
                                 0,8951,103
                                 0,8601,130
                                 0,8251,152
                                 0,7901,172
                                 0,7551,185
                                 0,7201,190
                                 0,6851,195
                                 0,6501,194
                                 
                              
                                 0,5
                                 
                                    β
                                    1
                                    
                                    \frakfamily{z}_1
                                    
                                 1,–1,–
                                 0,9621,035
                                 0,9251,066
                                 0,8871,093
                                 0,8501,117
                                 0,8121,135
                                 0,7751,150
                                 0,7371,158
                                 0,7001,157
                                 0,6621,156
                                 0,6251,148
                                 
                              
                                 0,6
                                 
                                    β
                                    1
                                    
                                    \frakfamily{z}_1
                                    
                                 1,–1,–
                                 0,9601,032
                                 0,9201,060
                                 0,8801,084
                                 0,8401,104
                                 0,8001,117
                                 0,7601,128
                                 0,7201,130
                                 0,6801,124
                                 0,6401,116
                                 0,6001,102
                                 
                              
                                 0,7
                                 
                                    β
                                    1
                                    
                                    \frakfamily{z}_1
                                    
                                 1,–1,–
                                 0,9571,030
                                 0,9151,054
                                 0,8721,075
                                 0,8301,090
                                 0,7871,100
                                 0,7451,106
                                 0,7021,103
                                 0,6601,091
                                 0,6171,077
                                 0,5751,056
                                 
                              
                                 0,8
                                 
                                    β
                                    1
                                    
                                    \frakfamily{z}_1
                                    
                                 1,–1,–
                                 0,9551,027
                                 0,9101,048
                                 0,8651,066
                                 0,8201,077
                                 0,7751,082
                                 0,7301,084
                                 0,6851,075
                                 0,6401,058
                                 0,5951,037
                                 0,5501,010
                                 
                              
                                 0,9
                                 
                                    β
                                    1
                                    
                                    \frakfamily{z}_1
                                    
                                 1,–1,–
                                 0,9521,024
                                 0,9051,042
                                 0,8571,047
                                 0,8101,064
                                 0,7621,065
                                 0,7151,062
                                 0,6671,048
                                 0,6201,025
                                 0,5720,998
                                 0,5250,964
                                 
                              
                                 1,0
                                 
                                    β
                                    1
                                    
                                    \frakfamily{z}_1
                                    
                                 1,–1,–
                                 0,9501,021
                                 0,9001,038
                                 0,8501,057
                                 0,8001,051
                                 0,7501,047
                                 0,7001,040
                                 0,6501,020
                                 0,6000,992
                                 0,55003959
                                 0,5000,918
                                 
                              
                                 1,1
                                 
                                    β
                                    1
                                    
                                    \frakfamily{z}_1
                                    
                                 1,–1,–
                                 0,9471,018
                                 0,8951,032
                                 0,8421,038
                                 0,7901,038
                                 0,7371,030
                                 0,6851,018
                                 0,6320,993
                                 0,5800,959
                                 0,5270,920
                                 0,4750,872
                                 
                              
                                 1,2
                                 
                                    β
                                    1
                                    
                                    \frakfamily{z}_1
                                    
                                 1,–1,–
                                 0,9451,015
                                 0,8901,026
                                 0,8351,029
                                 0,7801,025
                                 0,7251,012
                                 0,6700,996
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                                 0,5050,881
                                 0,4500,826
                                 
                              
                                 1,3
                                 
                                    β
                                    1
                                    
                                    \frakfamily{z}_1
                                    
                                 1,–1,–
                                 0,9421,012
                                 0,8851,020
                                 0,8271,020
                                 0,7701,012
                                 0,7120,995
                                 0,6550,974
                                 0,5980,938
                                 0,5400,893
                                 0,4820,842
                                 0,4250,780
                                 
                              
                                 1,4
                                 
                                    β
                                    1
                                    
                                    \frakfamily{z}_1
                                    
                                 1,–1,–
                                 0,9401,009
                                 0,8801,014
                                 0,8201,011
                                 0,7600,999
                                 0,7000,977
                                 0,6400,950
                                 0,5800,910
                                 0,5200,860
                                 0,4600,803
                                 0,4000,734
                                 
                              
                                 1,5
                                 
                                    β
                                    1
                                    
                                    \frakfamily{z}_1
                                    
                                 1,–1,–
                                 0,9371,006
                                 0,8751,008
                                 0,8121,001
                                 0,7500,986
                                 0,6870,960
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                                 0,4370,764
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                                 1,6
                                 
                                    β
                                    1
                                    
                                    \frakfamily{z}_1
                                    
                                 1,–1,–
                                 0,9351,003
                                 0,8701,002
                                 0,8050,991
                                 0,7400,973
                                 0,6750,942
                                 0,6100,906
                                 0,5450,855
                                 0,4800,794
                                 0,4120,724
                                 0,3500,642
                                 
                              
                                 1,7
                                 
                                    β
                                    1
                                    
                                    \frakfamily{z}_1
                                    
                                 1,–1,–
                                 0,9321,000
                                 0,8650,995
                                 0,7970,982
                                 0,7300,960
                                 0,6620,925
                                 0,5950,884
                                 0,5280,828
                                 0,4600,761
                                 0,3900,685
                                 0,3250,596
                                 
                              
                                 1,8
                                 
                                    β
                                    1
                                    
                                    \frakfamily{z}_1
                                    
                                 1,–1,–
                                 0,9300,997
                                 0,8600,991
                                 0,7900,972
                                 0,7200,947
                                 0,6500,907
                                 0,5800,862
                                 0,5100,800
                                 0,4400,728
                                 0,3690,646
                                 0,3000,550
                                 
                              
                                 1,9
                                 
                                    β
                                    1
                                    
                                    \frakfamily{z}_1
                                    
                                 1,–1,–
                                 0,9270,994
                                 0,8550,986
                                 0,7820,963
                                 0,7100,934
                                 0,6370,890
                                 0,5650,839
                                 0,4930,773
                                 0,4200,695
                                 0,3470,607
                                 0,2750,505
                                 
                              
                                 2,0
                                 
                                    β
                                    1
                                    
                                    \frakfamily{z}_1
                                    
                                 1,–1,–
                                 0,9250,991
                                 0,8500,980
                                 0,7750,955
                                 0,7000,920
                                 0,6250,872
                                 0,5500,815
                                 0,4750,745
                                 0,4000,662
                                 0,3250,567
                                 0,2500,459
                                 
                              
                           Aber selbst dann, wenn die Rechnung einen geordneten Gang der Regulierung in Aussicht
                              									stellte, haben sich in der Praxis Schwierigkeiten ergeben, die selbst bei
                              									möglichster Beseitigung des die verlorene Zeit s
                              									bedingenden toten Ganges, sich nicht beheben ließen. Es dürfte deshalb in vielen
                              									Fällen, wo der Regler trotz aller Bemühungen ins Pendeln gerät, ein großer Teil der
                              									Schuld dem Einfluß der Wasserträgheit zuzuschreiben sein. Dieselbe wirkt nämlich auf
                              									die n-Kurve in qualitativ und quantitativ gleicher
                              									Weise ein wie die Spielraumzeit, öffers aber in stärkerem Maße.
                           Dieser Einfluß der Wasserträgheit hängt direkt mit der durch das Auftreten der
                              									Druckschwankungen ungünstigen Gestaltung der Leistungskurve zusammen. Die L-Kurve verläuft, wie in Fig.
                                 										7–10 dargestellt, anfänglich in der
                              									Richtung der Leitschaufelverstellung entgegengesetztem Sinne; wobei zu bemerken ist,
                              									daß nach der Methode von Pfarr ein solches Verhalten
                              									stets eintritt.
                           Nach der Methode von Allièvis. Allgemeine Theorie, II. Kap. § 6.
                              									tritt diese Erscheinung ein, sobald
                           C=a\,.\,C_1\,\geq\,\frac{g}{i}\,H_0 . . . .
                              									94)
                           ist, also von a • C1 ≥ 0,01 • H0 an, wenn wir in Gleichung 94 für i den mittleren Wert i =
                              									1000 m/Sek.
                              									einführen.
                           Die bereits oben festgestellte Vergrößerung von nmax, also die Erhöhung der Ungleichmäßigkeit des
                              									Ganges der Turbine, ist noch nicht die schlimmste Folge hiervon: Gesetzt den Fall,
                              									es sei eine ganz kleine Leitschaufelverstellung nötig geworden, dann wird (unter
                              									Voraussetzung stets konstanter Verstellgeschwindigkeit) bei der kleinsten
                              									Schließbewegung sofort ein Ansteigen der Leistungskurve statt des Sinkens erfolgen.
                              									Die Wirkung ist ein verstärktes Anwachsen der Tourenzahl und damit verknüpft ein
                              									weiteres Schließen der Schaufeln. Der Regulator muß somit notgedrungen weit über das
                              									Ziel hinausschießen (vergl. Fig. 7). Sobald er im
                              									Punkte d wieder öffnen kann, befindet er sich vom
                              									angestrebten Endzustand b • f1 weiter entfernt als im Ausgangspunkt a.
                              									Wäre auch für
                              									einige Zeit Ruhe geschaffen, so ist der Regler doch nur im labilen Gleichgewicht, da
                              									jede zufällige Veränderung des Ausströmquerschnitts Kräfte entstehen läßt, die ein
                              									noch energischeres Verstellen herbeiführen.
                           In Fig. 7 tritt dies ganz deutlich zum Vorschein,
                              									trotzdem kein allzu extremer Fall der Rechnung zugrundegelegt worden ist, wie die
                              									vorstehend angegebenen Rechnungsdaten erkennen lassen.
                           In Wirklichkeit sind nun allerdings die Verhältnisse wesentlich besser, weil speziell
                              									bei kleinen Belastungsänderungen die Rückführung einen großen Einfluß auf die
                              									Verstellgeschwindigkeit ausübt. Je kleiner die Entlastung ist, um so kleiner ist die
                              									Schließgeschwindigkeit, und um so größer ist deshalb die gesamte Schlußzeit, die
                              									diesem Schließtempo für totalen Schluß entsprechen würde.
                           Budau stellt in einem Beitrag zur Frage der Regulierung
                              									hydraulischer Motoren, Heft 1, S. 59, die empirische Formel auf:
                           T1= √μ • T . . . . . . 95)
                           Hierin bedeutet:
                           T1 =
                              									die effektive Schlußzeit,
                           T = die Schlußzeit bei gänzlicher
                              									Entlastung und
                           μ = derjenige Teil der Leistung L1, um den die Turbine
                              									entlastet wird.
                           Ist sonach die Total-Schluß- oder -Oeffnungszeit zu T =
                              									2 Sek. festgesetzt worden, so würde bei einer Belastungsänderung von 25 v. H. der
                              									Gesamtbelastung (wobei also μ = 4) der Leitapparat bloß
                              									mit einer solchen Geschwindigkeit geschlossen oder geöffnet, die einer totalen
                              									Schlußzeit von 4 Sekunden entspricht.
                           Je kleiner also die Entlastung, um so größer ist die effektive Schlußzeit T1, um so kleiner somit
                              									auch der Einfluß der Wasserträgheit (vergl. „Druckschwankungen“ II, 4 b). Für
                              									ganz kleine und allmählich, also nicht stoßweise erfolgende Verstellung des
                              									Leitapparates ist somit von Seiten der Wasserträgheit keine oder dann nur in
                              									geringem Maße nachteilige Einwirkung auf die Regulierung zu befürchten.
                           
                        
                           7. Vergleich des durch die
                                 										Druckschwankungen auf die Regulierung ausgeübten Einflusses mit demjenigen der
                                 										Spielraumzeit s.
                           Im vorigen Abschnitt wurde erwähnt, daß infolge der Druckschwankungen die ideellen
                              									Verhältnisse in ähnlicher Weise umgestaltet würden wie durch die Spielraumzeit s. Es liegt daher der Gedanke nahe, durch Vergleichung]
                              									beider Erscheinungen einen angenäherten Ausdruck für die Einflüsse beider
                              									Erscheinungen aufzustellen.
                           Da die Methode von Allièvi für jeden Fall besonders
                              									auseinanderzuhaltende Resultate ergibt, können wir bei der Aufstellung eines
                              									allgemeinen Ausdruckes nur von der Methode von Pfarr
                              									ausgehen. Der regelmäßige, für verschiedene Anfangsbeaufschlagungen a sich allmählich ändernde Verlauf der Leistungskurven
                              									nach der Methode von Pfarr ermöglicht die Annahme eines
                              									Wertes, der zur Spielraumzeit s addiert, den Einfluß
                              									der veränderten L-Kurve annähernd zum Ausdruck
                              									bringt.
                           Einen Anhaltspunkt hierfür erhalten wir sofort, wenn wir die L-Kurven ein wenig umändern, wobei jedoch der Gesamtarbeitsüberschuß
                              									derselbe bleiben muß. Wenn auch die auf Grund einer solchen Aenderung konstruierte
                              									Geschwindigkeitskurve eine etwas veränderte Gestalt erhält, so wird doch die
                              									Bestimmung der wichtigsten Größe, nämlich von nmax, durch diese Modifikation keineswegs berührt, da
                              									es hierbei nach Gleichung 25 bloß auf den Gesamtarbeits- resp.
                              									Momentenüberschuß ankommt. Wir gleichen deshalb die L-Kurve derart aus, daß sie bis zu einem bestimmten Punkt (4) wagerecht verläuft und dann mit größerer Neigung dem
                              									Nullpunkt, d.h. demjenigen, in dem der Leitapparat völlig geschlossen hat (s. Fig. 15), zustrebt. Als Punkt 4 sei der angenommen, der durch den Schnitt der Wagerechten a • M1 mit der Richtung
                              									des geradlinigen letzten Teiles der L-Kurve gebildet
                              									wird.
                           Demnach werden wir bei der Konstruktion der Geschwindigkeitskurve dem Einfluß der
                              									Trägheitserscheinungen vollauf gerecht, wenn wir uns statt der Berücksichtigung der
                              									wirklichen L-Kurven den Vorgang so vorstellen, als
                              									würde vom Anfang der Verstellung (nämlich a) bis zum
                              									Zeitpunkt entsprechend Punkt 4 gar keine Aenderung der
                              									Leistung eintreten, und als würde von da ab die Leistung linear nach der Geraden 4–0 schnell vermindert.
                              									Das zwischen Punkt a und 4
                              									gelegene Stück σa kann
                              									somit als Spielraumzeit aufgefaßt und zu s addiert
                              									werden, während die lineare Abnahme von 4–0 einem ideellen Schließvorgang mit der kürzeren
                              									Gesamtschlußzeit \frakfamily{T}_1 gleichkommt.
                           
                              
                              Textabbildung Bd. 326, S. 206
                              Fig. 15.
                              
                           Wenn wir beim einfachen Oeffnungsvorgang ebenso verfahren, so bleibt annähernd
                              									dasselbe σa bestehen,
                              									dagegen vergrößert sich \frakfamily{T} ungefähr in demselben Maße
                              									als es sich beim Schließen verkleinert.
                           Die Beziehungen für beide Größen σa und \frakfamily{T}_1 lassen
                              									sich aus Fig. 11 (s. S. 171) leicht ableiten.
                           Aus ähnlichen Dreiecken folgt:
                           \frac{T}{\frakfamily{T}_1}=\frac{a}{a_1}=\frac{L_{11}}{L_1}
                              									. . . . . 96)
                           Hierin bedeutet das auch in Fig. 15 angegebene Stück
                              										L11 die Leistung,
                              									die bei voller Oeffnung und beim Druck hmax geleistet würde. Nun ist
                           L_1=f_1\,.\,\frac{{v^3}_0}{2\,g}\,\gamma\,.\,\eta . . . .
                              									97)
                           L_{11}=f_1\,.\,\frac{{v_{\mbox{max}}}^3}{2\,g}\,\eta . . . .
                              									98)
                           Dies in Gleichung 96 eingesetzt ergibt:
                           
                              \frac{T}{\frakfamily{T}_1}=\left(\frac{v_{\mbox{max}}}{v_0}\right)^2
                              
                           Man ersetzt nun hierin vmax durch (vergl. Druckschwankungen Gleichung 13);
                           
                              v_{\mbox{max}}=v_0\,.\,\frac{m}{2}\,\left[\sqrt{\frac{4}{m^2}+1}+1\right].
                              
                           Dann geht \frac{T}{\frakfamily{T}_1} über in
                           
                              \begin{array}{rcl}\frac{T}{\frakfamily{T}_1}&=&\left[\frac{m}{2}\,\sqrt{\frac{4}{m^2}+1}+1\right]^3\\
                                 										&=&\left(\sqrt{\frac{m^2}{4}+1}+\frac{m}{2}\right)^3\end{array}
                              
                           
                           \frac{T}{\frakfamily{T}_1}=\sqrt{1+\frac{m^2}{4}}+\frac{3\,m}{2}+m^2\,\sqrt{1+\frac{m^2}{4}}+\frac{m^3}{2}
                              									. 99)
                           aus welcher Gleichung sich dann
                              										\frakfamily{T}_1 bestimmen läßt.
                           Der Wert von σa
                              									= a – a1 kann durch
                              									Umformung von Gleichung 96 ermittelt werden. Es ist nämlich:
                           \sigma_a=a-a_1=\frac{T-\frakfamily{T}_1}{T}\,a .
                              									. . 100)
                           Es mußte somit für jede verschiedene Anfangsstellung auch ein anderes σa in Rechnung gezogen
                              									werden.
                           Bei einer Aufeinanderfolge von Oeffnen und Schließen könnte man nach obiger
                              									Betrachtungsweise den Einfluß der Druckschwankungen dadurch berücksichtigen, daß man
                              									statt der wirklichen L-Kurve eine solche
                              									stellvertretend gesetzt denkt, welche hervorgerufen wurde durch ideelle
                              									Schließvorgänge mit kurzer Schließzeit \frakfamily{T}_1 und
                              									ideellen Oeffnungsvorgängen mit langer Oeffnungszeit
                              										\frakfamily{T}_{11} wobei jeweils entgegengesetzte
                              									Verstellvorgänge durch eine Spielraumzeit getrennt wären. Da nun
                              										\frakfamily{T}_1 kleiner ist als die wirkliche Verstelldauer
                              										T und \frakfamily{T}_{11} größer
                              									als T, so kann man annehmen, daß sich diese
                              									Verschiedenheit bei abwechselndem Schließen und Oeffnen aufhebt, so daß mit
                              									hinreichender Genauigkeit die richtige Verstellzeit T
                              									für beide Richtungen beibehalten werden kann.
                           Was speziell die Spielraumzeit σb beim Rucköffnen oder Rückschließen anbelangt, so
                              									ist, wie Fig. 15 erläutert, diese Zeit ungefähr
                              									doppelt so groß als σa,
                              									d.h. als die Spielraumzeit vor dem Schließen allein. Man könnte demnach für σb den Mittelwert
                              									setzen:
                           \sigma_{\mbox{b
                                 										mittel}}=\frac{T-\frakfamily{T}_1}{T}\,.\,2\,.\,b_{\mbox{mittel}}=\frac{T-\frakfamily{T}_1}{T}\,.\,1
                              									. 101)
                           Als Grenze für das Eintreten des Pendelns wäre somit analog der Betrachtung der
                              									ideellen Vorgänge (s. a. Pfarr S. 738) die Bedingung
                              									aufzustellen:
                           s + σb
                              									= C.
                           Hierin ist s die Spielraumzeit des Pendels, ferner ist
                              									die Konstante C aus Gleichung 92 und 93 zu
                              									entnehmen.
                           Abgesehen davon, daß dieses Verfahren sehr umständlich ist, kann es auch nur dann
                              									einigermaßen auf Genauigkeit Anspruch erheben, wenn für jede Beaufschlagung jeweils
                              									die entsprechende Größe σb ≌ 2 σa
                              									eingeführt wird. Immerhin wird uns diese Ableitung den Einblick in die beim Pendeln
                              									bestehenden Verhältnisse erleichtern.
                           
                              
                                 (Schluß folgt.)